Robot SCARA igus | 3 DOF | 400 mm | 0,5kg


Variantes: incl. iRC cabinet controller

Référence: RBTX-IGUS-0112

Automatisation compacte à 3 axes pour les tâches de laboratoire de précision

L’igus SCARA RL-A9.0216 est un robot compact à 3 axes conçu pour les tâches de précision dans les laboratoires et les environnements d’automatisation à petite échelle. Avec une capacité de charge de 0,5 kg, une portée horizontale de 400 mm et une course verticale de 360 mm, il atteint des cadences de plus de 6 prises par minute. Fabriqué à partir de plastiques optimisés sur le plan tribologique, il offre une longue durée de vie, un entretien réduit et des économies significatives.

Le contrôle est assuré par l’igus® Robot Control en option, disponible sous forme d’armoire de commande ou de version sur rail DIN. Le logiciel gratuit permet une programmation intuitive et une intégration avec différents systèmes tels que Modbus TCP/IP, ROS, Python et bien d’autres, garantissant une mise en service rapide. En alternative, chaque axe peut être piloté individuellement à l’aide des contrôleurs moteurs igus® dryve D1, ce qui en fait une solution idéale pour les architectures de contrôle flexibles.

Parfait pour les opérations de pick-and-place, la manipulation d’échantillons et les environnements pédagogiques, le RL-A9.0216 s’intègre facilement dans des systèmes d’automatisation modulaires. Sa conception légère et ses options de contrôle ouvertes en font une solution idéale pour l’automatisation évolutive des laboratoires et les environnements de prototypage.

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Max Payload
0,5
kg
Reach
400
mm
DOF
3
Repeatability
0,5
mm
Max. Speed
0,1
ms
Protection
-
Weight
9,3
kg

Produits phares

https://a.storyblok.com/f/298593/623278960f/laix_cut_1__1_.gif

With igus® Robot Control Software and Cabinet Controller

The igus Robot Control enables simple and intuitive robot control and programming and thus an easy entry into automation. The modular design makes it possible to control different igus kinematics, for example delta robots, gantry robots or articulated robots.

  • Manual guidance functions on gantry systems and delta robots

  • ModBus, digital I/Os, Ethernet CRI, ROS, etc.

  • Ethernet or WLAN

  • Over 100 sample programs for igus® gantry robots, delta robots, jointed-arm robots, Scara, and many more. > To the sample programs

  • Circular motion, velocity commands, if-then-else, matrix calculation, etc.

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Free Download

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Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

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Made for laboratory applications

The 100% maintenance-free SCARA robot was specially developed for applications in the laboratory. Due to its compact design and low noise levels, it is primarily suitable for desktop applications. The gearbox performance data was determined in an extensive test phase.

https://a.storyblok.com/f/298593/b225c9248d/laix_ohne-rand_1.gif

7wRzqUJ459cGAFfYXnDlWp

Apiro® configurator

Configure your robot now with the help of the Apiro® Configurator. Solutions with one or more degrees of freedom as well as the Apiro® Scara can be configured individually.

In the last step you can download the respective CAD file and request an individual offer.

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