RobotPhoenix Bat1600-S6 robot delta | 4DOF | 1600mm | 6kg

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Référence: RBTX-RHOE-0006

Robot delta 4 axes haute vitesse pour tâches de pick-and-place de précision

Le robot delta 4 axes Bat1600-S6 offre une vitesse exceptionnelle et une grande précision pour les charges lourdes dans l'automatisation pick-and-place à grande portée et à haut rendement. Avec un diamètre de travail de 1 600 mm, une charge utile nominale de 6 kg et une répétabilité de ±0,08 mm, il atteint une vitesse maximale de 7,2 m/s et une accélération maximale de 120 m/s², ce qui permet un fonctionnement stable à cadence élevée sur les lignes de production à grande portée et à charge lourde.

Il prend en charge les systèmes de commande industriels courants. L'interface de programmation ouverte permet une utilisation intuitive et une intégration transparente avec Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT et d'autres protocoles courants, ce qui convient aux configurations d'automatisation flexibles à grande échelle.

Les applications typiques incluent le pick-and-place à grande vitesse, le tri, l'assemblage de composants lourds et l'emballage en vrac pour les grands emballages alimentaires, les caisses logistiques, l'électroménager et les biens de consommation de taille moyenne à grande. Sa conception modulaire renforcée pour charges lourdes, sa protection IP54 et son encombrement d'installation rationnel facilitent l'intégration dans des lignes de production automatisées de grande surface avec des exigences de large plage de travail.

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Degrés de liberté
4
Charge utile maxi
6
kg
Vitesse maxi
10
m⁄s
Répétabilité
0,1
mm
Protéction
54
Poids
155
kg

Produits phares

(1) RobotPhoenix Bat1600-S6 is a 4-axis delta parallel robot with a 1600mm working diameter and a rated payload of 6kg. It adopts reinforced rigid link structure to balance wide operating range and medium load capacity, delivering fast dynamic response and repeat positioning accuracy of ±0.08mm. The whole machine complies with IP54 dustproof and splash-proof standards, equipped with EMC anti-interference shielding, real-time operation monitoring and emergency stop safety interlock. It can run stably for long cycles under 0℃–45℃ industrial environments, suitable for high-speed picking and handling of medium-sized workpieces.
(2) This robot adopts three-phase 380V AC power supply and overhead suspended installation to save factory floor space. It reserves abundant expandable digital I/O ports and dual encoder input channels, supporting Modbus-RTU, Modbus-TCP and Socket multi-protocol communication. Its highly open control system is compatible with mainstream vision positioning systems, conveyor tracking modules and various standard pneumatic & electric grippers, enabling seamless connection to automatic sorting, packaging and assembly lines without complex customized transformation.
(3) Supported by mature mass production and long-term reliable operation performance, Bat1600-S6 is designed for medium-load large-range automation scenarios. It is widely applied in food, daily chemical, pharmaceutical and 3C electronics industries for finished product sorting, box packing and component assembly. Compared with small-stroke delta robots, it covers a broader working area to reduce the quantity of robots on a single production line, greatly boosting overall line throughput and cutting comprehensive equipment and labor costs.

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