Robot collaboratif igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg


Référence: RBTX-IGUS-0170

Cobot léger pour l’automatisation industrielle accessible

L’igus ReBeL 4DOF est un cobot compact à 4 axes offrant une charge utile allant jusqu’à 3 kg et une portée de 543 mm. Avec une répétabilité de ±1 mm ainsi qu’une conception légère et sans maintenance, ce robot collaboratif constitue une solution idéale pour débuter dans l’automatisation industrielle.

Il prend en charge des interfaces telles que Modbus TCP/IP, ROS, Python et LabView. Le contrôle est assuré par l’igus Robot Control (iRC), une solution conviviale intégrant des fonctionnalités plug-and-play et un système de commande directement intégré à la base du robot.

Ses applications typiques incluent les opérations de pick-and-place, la robotique de service, l’assemblage simple et les usages pédagogiques. Le ReBeL 4DOF est parfaitement adapté aux PME, aux établissements d’enseignement et aux développeurs à la recherche d’un bras robotique collaboratif abordable pour leurs projets d’automatisation.

Délai de livraison standard : 3 semaines

Max. Payload
3
kg
Max. Reach
543
mm
DOF
4
Weight
6,9
kg
Repeatability
1
mm
Max. Speed
0,25
ms
Protection
-

Produits phares

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ReBeL configurator

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Includes igus® Robot Control

Modular control and Software

This set of hardware controller and software enables you to control the ReBeL® robot arm. With the corresponding software, you can program and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

  • Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface

  • Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.

  • Interface to remote computer via TCP/IP

  • ROS packages are available

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