Robot collaboratif igus ReBeL | 4 DOF | 543 mm | 3 kg
Cobot léger pour l’automatisation industrielle accessible
L’igus ReBeL 4DOF est un cobot compact à 4 axes offrant une charge utile allant jusqu’à 3 kg et une portée de 543 mm. Avec une répétabilité de ±1 mm ainsi qu’une conception légère et sans maintenance, ce robot collaboratif constitue une solution idéale pour débuter dans l’automatisation industrielle.
Il prend en charge des interfaces telles que Modbus TCP/IP, ROS, Python et LabView. Le contrôle est assuré par l’igus Robot Control (iRC), une solution conviviale intégrant des fonctionnalités plug-and-play et un système de commande directement intégré à la base du robot.
Ses applications typiques incluent les opérations de pick-and-place, la robotique de service, l’assemblage simple et les usages pédagogiques. Le ReBeL 4DOF est parfaitement adapté aux PME, aux établissements d’enseignement et aux développeurs à la recherche d’un bras robotique collaboratif abordable pour leurs projets d’automatisation.
Produits phares

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ReBeL configurator
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Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Includes igus® Robot Control
Modular control and Software
This set of hardware controller and software enables you to control the ReBeL® robot arm. With the corresponding software, you can program and move the robot via a graphical user interface. Main features:
Intuitive control and programming environment with interactive 3D user interface
Programming commands like Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface to remote computer via TCP/IP
ROS packages are available

