CASBOT 02 | Robot humanoïde | 37 DOF
)
CASBOT 02 : robot humanoïde compact et agile
CASBOT 02 est un robot humanoïde au bon rapport qualité-prix, au design compact, d'une hauteur de 1,6 mètre et d'un poids d'environ 50 kg. Il dispose de 37 degrés de liberté actifs (cou : 2 DOF, chaque bras : 5 DOF, taille : 1 DOF, chaque jambe : 6 DOF, chaque main : 6 DOF). Avec une vitesse maximale de 2 m/s sur sol plat, il assure un auto-équilibrage et un pilotage stables, ce qui lui permet de s'adapter à différentes conditions de sol. Piloté par une régulation PD et des algorithmes d'apprentissage par renforcement, le robot propose quatre modes de commande : position zéro, préparation, mouvement et amortissement. Il est équipé de différents capteurs, notamment des caméras de profondeur, un LiDAR et des réseaux de microphones. Il est en outre compatible avec la téléopération VR (prise en charge des appareils Quest 3S), ce qui permet de basculer entre environnements simulés et réels, et son unité de commande répond aux besoins de développement secondaire. Ce robot convient à des scénarios tels que les services commerciaux, les démonstrations interactives, la recherche et le développement scientifiques ainsi que les présentations pédagogiques.Produits phares
（1） Multi-Dimensional Agile Motion System: Balancing Precision and Smoothness ：Featuring 37 active degrees of freedom (DoF) — 2 for the neck, 5 per arm, 1 for the waist, 6 per leg, and 6 per dexterous hand — it delivers human-like fine movements and smooth full-body coordination. Powered by PD control and reinforcement learning, its four core control modes ensure stable postures and seamless joint transitions. With a max flat walking speed of 2 m/s, it boasts strong self-balancing and adaptability to various ground surfaces.
（2） Full-Stack Multi-Modal Interaction: Creating Natural Human-Robot Collaboration：Integrating depth cameras, LiDAR, microphone arrays, dual speakers and an LED display, it supports voice, gesture and facial multi-modal interaction. It enables wake-up-free activation and 20 rounds of continuous dialogue. Preset upper-limb gestures (waving, thumbs-up, etc.) are triggerable via voice or remote control, with fun functions like rock-paper-scissors, judged accurately by visual recognition.
（3） High-Performance Hardware Configuration: Maximizing Safety and Practicality：Dual charging options (removable battery or direct back-port charging) allow uninterrupted interaction during charging. Dual emergency stop safeguards (on-body and wireless remote) enhance safety. Synergized sensors enable precise environmental perception, while its compact design supports rapid deployment without large-scale scene modifications.
Solutions low cost créées avec RBTX
Téléchargements
Réservez un appel vidéo gratuit avec nos spécialistes
